如图,周长为16的菱形ABCD中,点E,F分别在AB,AD边上,AE=1,AF=3,P为BD上一动点,则线段EP+FP的长最短为____.
①平行四边形的对角线互相平分;
②对角线互相平分的四边形是平行四边形;
③菱形的对角线互相垂直;
④对角线互相垂直的四边形是菱形.
其中真命题的个数为( )