2016年5月至7月，郑徐高铁承担中国标准动车组试验任务跑出了420公里的时速交汇试验，创造了动车交汇速度的世界最高纪录。2016年9月10日，郑徐高铁全线正式开通运营。徐州作为国家重要的交通枢纽作用更加凸显，人类历史上火车的发明者是（  ）

A：瓦特

B：史蒂芬孙

C：富尔顿

D：卡尔•本茨