给出下列命题：

①平行四边形的对角线互相平分；

②对角线互相平分的四边形是平行四边形；

③菱形的对角线互相垂直；

④对角线互相垂直的四边形是菱形．

其中真命题的个数为（   ）

A：1个

B：2个

C：3个

D：4个