公元前356年，“卫鞅”在“孝公”支持下开始变法。这一天，在咸阳城内，一名官员正在向下面围观的人群大声宣读变法法令：“一、承认土地私有，允许自由买卖。二、按照在前线杀敌的军功大小，授予爵位和相应的耕地、住宅和官职，没有军功，就不能享受贵族特权。三、凡是努力从事农业生产，多缴租税者，免其徭役。四、建立县制，全国划分31个县，由国君直接委派官吏管理。”听了这些法令，人群中议论纷纷……
请回答：
（1）文中“卫鞅”指的是谁？“孝公”是哪国国君？
（2）如果你处于当时社会，假设自己是新兴的封建地主阶级、奴隶主旧贵族、农民，你会对以上哪些措施有看法，是欢迎还是反对？请说出理由。
 ( 3 )根据材料可推断出“卫鞅”的变法主张属于哪家思想学派?此次变法影响如何？
（4）后来商鞅被守旧的贵族诬告“谋反”，被车裂而死。请你说一说，商鞅变法是成功了，还是失败了？通过这段历史的学习，你有何感想呢？