下列命题中，真命题是（　　）

A：对角线互相平分且相等的四边形是矩形

B：对角线互相垂直且相等的四边形是矩形

C：对角线互相平分且相等的四边形是菱形

D：对角线互相垂直且相等的四边形是菱形