2012年10月25日晚11点33分，长征三号丙火箭托举我国第16颗北斗导航卫星在西昌卫星发射中心呼啸升空。随着该卫星的顺利入轨，我国北斗区域卫星导航系统建设完成。根据计划，中国“北斗”将于明年初向亚太大部分地区提供正式服务。回答下列各题。
His friends ______ at him two days ago.（ ）
某课外小组的同学们实践活动中调查了20户家庭某月用电量，如下表所示：
用电量（度）
120
140
160
180
220
户数
2
3
6
7
则这户家庭用电量的中位数是____ 度．
