题干
如图所示是机械臂手爪部分的结构示意图。该手爪主要采用齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条轴向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开；闭合手爪时先放气，齿条轴在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。
手爪的装配需要以下环节：A.安装齿轮支架；B.安装齿轮爪；C.安装平垫圈和螺母；D.安装固定转轴；E.安装齿条轴和气动活塞；F.安装气缸和弹簧螺母。
请分析手爪的结构和装配工艺，回答以下问题：
