阅读下面这段文字，根据拼音写出汉字。
      当一块石头有了理想，它终于lěi         成了一座坚固壮美的城堡；当一条毛毛虫有了理想，它终于变成了一只轻yíng        美丽的蝴蝶；当一粒沙子有了理想，它终于磨砺成了一颗璀璨的珍珠……未来有多远？如果你心存理想，未来便在你淋Lí         尽致的汗水里，在你永不停息的脚印里，在你踌chú         满志的守望里。

在极坐标系下，已知圆O：ρ=cosθ+sinθ和直线l：ρsin$\left(\theta -\frac{\mathrm{\pi }}{4}\right)$=$\frac{\sqrt{2}}{2}$

（1）求圆O和直线l的直角坐标方程；

（2）当θ∈（0，π）时，求直线l与圆O公共点的极坐标．