考古学者在云南元谋县发掘出远古人类的两颗门齿化石，以及一些粗糙的石器，还发现了炭屑和烧骨。据此可以推断出他们（    ）

①生活在距今约170万年  ②已经能够制作工具  ③知道使用火  ④已经有了审美观

A：①②③④

B：①②③

C：②③④

D：①③④