如图所示，光滑导轨abc与fed相距L=0.1m，其中ab、fe段是倾角θ=60°的直轨道，bc、ed段是半径r=0.6m的圆弧轨道且与ab、fe相切，轨道末端c、d点切线与水平地面平滑连接．在abef间有垂直于轨道平面向下、的匀强磁场，定值电阻R=1Ω．把质量为m=1kg、电阻不计的金属杆从距b、e高h=1m的导轨上静止释放，杆在直轨道上先加速后匀速下滑．轨道电阻不计，取g=10m/s²，求：

（1） 杆运动到cd时对轨道的压力F大小
（2）杆由静止下滑到cd的过程中R上产生的焦耳热Q；