下列说法正确的是（   ）

A：形状规则的物体的重心和它的几何中心是同一位置

B：相互接触的物体之间一定产生弹力作用

C：放在粗糙斜面上静止不动的物体，受到斜面的作用力的方向是竖直向上的

D：互相接触的物体相对静止的时候，不可能产生摩擦力