解释下列词语
①自告奋勇
②冥思苦想
①指主动要求去完成某项任务。②绞尽脑汁，苦思苦想。
菜豆种子在萌发过程中所需的营养物质来自____，发育成菜豆幼苗的结构是____．
（Ⅰ）当a=1时，求不等式f（x）≥0的解集；
（Ⅱ）当x∈﹣1，1时，不等式f（x）＜0恒成立，求实数a的取值范围．
