发展社会主义民主政治，必须坚持和完善人民代表大会制度。这是因为，人民代表大会制度：
①真正保证了人民群众参加国家管理
②充分体现了人民的意志和利益
③决定我国人民民主专政的国家性质
④是保证中国人民当家作主的根本政治制度

A：①②③

B：②③④

C：①②④

D：①③④