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先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

A：先帝不以臣卑鄙 卑鄙：身份低微，出身低下。

B：三顾臣于草庐之中顾：回头。

C：遂许先帝以驱驰驱驰：奔走效劳。

D：尔来二十有一年矣有：同“又”。