如图，冰壶比赛时由于运动员既要滑行，又要在刷冰时用力蹬地，滑行脚和蹬冰脚需要分别穿上塑料底和橡胶底鞋．其中，蹬冰脚穿橡胶底鞋是为了____接触在面的粗糙程度，从而使摩擦力____（选填“增大”或“减少”）．当两个冰壶相碰后偏离了原来的运动方向，则其运动状态是否发生了改变____（选填“是”或“否”）．