据悉，浙江理工大学艺术与设计学院王晓林老师的地铁标志设计作品成功中标．它以地铁隧道为主体造型元素，充分体现了杭州地铁“安全、快捷、顺畅、方便、舒适”的特点．该图主要运用了（　　）的数学变换原理．

A：平移、对称变换    

B：对称、旋转变换

C：相似、平移变换

D：旋转、相似变换