秦汉时期设立了朝议制度，凡遇军国大事，皇帝往往“下其议”于群臣，议定的结果，通常由宰相领衔上奏，最后必须经皇帝裁决，方能施行。这一制度(　　)

A：表明军国大事最终由朝臣议定

B：反映了皇权与相权的矛盾

C：起到了限制、监督皇权的作用

D：有利于皇帝决策时集思广益