对下图“帮助了别人，快乐了自己”这句公益广告词，理解正确的是（）

①帮助他人只是为了别人的需要
②帮助他人是我们内心情感的需要
③帮助他人，能体验生命的快乐
④助人不仅是付出，也是收获和快乐 

A：①②③

B：①②④

C：①③④

D：②③④