关于平衡力，下面的说法正确的是（　　）

A：如果一个物体做直线运动，则它一定受平衡力

B：如果一个物体静止，则它一定受的合力是零

C：大小相等、方向相反、作用在同一直线上的两个力是平衡力

D：受平衡力的物体一定处于静止状态