关于二力平衡，正确的是(    )

A：只要两个力大小相等，方向相反，这两个力就相互平衡

B：只要两个力方向相反且在一条直线上，这两个力就相互平衡

C：只要两个力相等，方向相反，作用在同一条直线上，这两个力就相互平衡

D：作用在同一个物体上的两个力，大小相等，方向相反，作用在一条直线上，这两个力就相互平衡