关于位移和路程，下列说法中正确的是（   ）

A：位移是标量，路程是矢量

B：运动物体的路程总是大于位移的大小

C：位移取决于物体的始末位置，路程取决于物体实际运动的轨迹

D：物体沿直线运动时，路程一定等于位移的大小