如图所示，三颗人造地球卫星的质量Ma=Mb=Mc，b与c半径相同，下面说法正确的是

A：线速度大小vb=vc＞va　　

B：周期Tb=Tc＞Ta

C：b与c的向心加速度大小相等，且大于a的向心加速度

D：a所受的向心力最小