如图，用一个重为2N的动滑轮，把G_物=12N的物体在2s内匀速提升0.2m（不考虑绳子的重力和摩擦），则（　　）

A：绳子的拉力F=6N

B：绳子自由端移动速度v=0.1m/s

C：有用功W_有=2.8J

D：动滑轮的机械效率η=85.7%