香港、澳门回归祖国后,分别设立特别行政区。其中“特别”的意思是(    )

A：特别行政区与中央政府互不管辖

B：香港、澳门分别与英国、葡萄牙继续保持政治、经济联系

C：香港、澳门人的国籍不变

D：享有高度自治权利,原有的社会制度不变