“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。” 《贞观政要》中这句富含哲理的名言给我们的启迪是（   ）
①善于听取他人意见，是促进认识发展的重要途径
②避免重蹈他人覆辙，才能使自己在生活中不犯错误
③人们历史活动的思想动机决定人类社会历史发展
④自觉总结历史经验教训，有利于把握社会发展规律

A：①③

B：①④

C：②③

D：②④