关于曲线运动的性质，以下说法中正确的是   (　　)

A：曲线运动一定是变速运动

B：变速运动一定是曲线运动

C：曲线运动的加速度一定改变

D：物体加速度数值、速度数值都不变的运动一定是直线运动