如下图所示，两个摩擦传动的轮子，A为主动轮，转动的角速度为ω，已知A、B轮的半径分别是R1和R2，C点离圆心捉为R2/2，则C点处的向心加速度是______。

如下图所示，两个摩擦传动的轮子，A为主动轮，转动的角速度为ω，已知A、B轮的半径分别是R₁和R₂，C点离圆心捉为R₂/2，则C点处的向心加速度是______。