下列对物理概念的说法中正确的是（　　）

A：物体含有内能的多少叫热量

B：磁场中的某一点，小磁针静止时，S极所指的方向就是该点的磁场方向

C：单位体积的某种物质的质量叫做这种物质的密度

D：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等，方向相反，这两个力就彼此平衡