对于西周分封制的说法，错误的是（  ）

A：分封的都是同姓家族成员，外人不能被分封

B：受封的诸侯必须服从周王的命令

C：分封制的主要目的是巩固周王的统治

D：分封推动了边远地区的经济开发和文化发展