八年级的小菲与自己的父母、爷爷、奶奶一起居住，小菲和父母都非常孝敬爷爷奶奶，一家人生活得很温馨和睦。因此，在这次“全国孝老爱亲最美家庭”评选中，他们家庭也获此殊荣。在颁奖过程中，电视台介绍了小菲孝老爱亲的感人事迹。社会引起了强烈的反响。孝敬父母体现在（　）

①父母说话时要认真倾听                                                                  ②帮助父母做一些家务，以减轻父母的负担

③离开家或回到家时，要主动向父母打招呼，不让父母牵挂      ④关心父母的身心健康

⑤一直呆在父母身边

A：①②③④

B：①③④⑤

C：②③④⑤

D：①②③④⑤