物理学中滑动摩擦力的大小计算公式为f=μN，式中μ叫动摩擦因素，N为正压力，现有一物体G受到向右水平的力F作用向右做匀速直线运动，其中G的质量为5kg，动摩擦因素为0.4，则F的大小为（   ）

A：2N

B：10N

C：20N

D：40N