在物理学的发展道路上，许多物理学家做出了杰出的贡献，下列说法正确的是（   ）

A：牛顿在给出万有引力定律的同时给出了引力常量

B：开普勒发现了行星运行三大定律

C：哥白尼测定了引力常量

D：伽利略提出了“日心说”