关于质点做匀速圆周运动，下列几种说法中正确的是（  ）

A：匀速圆周运动是匀变速运动

B：匀速圆周运动中合外力方向一定垂直于速度方向，且始终指向圆心

C：匀速圆周运动中加速度和速度都变化，但物体所受合力不变

D：匀速圆周运动是速度不变，加速度为零的运动