小聪和小明沿同一条路同时从学校出发到某图书馆查阅资料,学校与图书馆的路程是4 km,小聪骑自行车,小明步行,当小聪从原路回到学校时,小明刚好到达图书馆,图中折线O—A—B—C和线段OD分别表示两人离学校的路程s(km)与所经过的时间t(min)之间的关系,请根据图象回答:下列四个结论

①小聪在图书馆查阅资料的时间为15 min;
②小聪返回学校的速度为 km/min;
③小明离开学校的路程s(km)与所经过的时间t(min)之间的关系式是s=t;
④当小聪与小明迎面相遇时,他们离学校的路程是 km.
其中正确结论的序号是_____.