关于平衡力，下列说法正确的是（　　）

A：物体只有在静止时受到的力才是平衡力

B：作用在一条直线上的两个力，大小相等，这两个力一定是平衡力

C：物体受到的拉力和重力大小相等，这两个力一定是平衡力

D：物体在平衡力的作用下，处于静止状态或匀速直线运动状态