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唐雎不辱使命

      秦王使人谓安陵君曰：“寡人欲以五百里之地易安陵，安陵君其许寡人！”安陵君曰：“大王加惠，以大易小，甚善；虽然，受地于先王，愿终守之，弗敢易！”秦王不悦。安陵君因使唐雎使于秦。

      秦王谓唐雎曰：“寡人以五百里之地易安陵，安陵君不听寡人，何也？且秦灭韩亡魏，而君以五十里之地存者，以君为长者，故不错意也。今吾以十倍之地，请广于君，而君逆寡人者，轻寡人与？”唐雎对曰：“否，非若是也。安陵君受地于先王而守之，虽千里不敢易也，岂直五百里哉？”

                                                                                                                                                                     （选自《战国策·魏策四》）

以下四个命题中真命题是（   ）

①三角形有且只有一个内切圆；

②四边形的内角和与外角和相等；

③顺次连接四边形各边中点所得的四边形一定是菱形；

④一组对边平行且一组对角相等的四边形是平行四边形．

△ABC的三个顶点分别是A（1，﹣1，2），B（5，﹣6，2），C（1，3，﹣1），则AC边上的高BD长为____ ．