如图所示，固定在竖直平面内的轨道由硬杆制成，其中水平轨道BC和EF的长度均为2R．AB、FG部分的倾角均为＝，CDE部分是半径为R的半圆轨道，B、C、E、F四点共线且各部分均平滑连接，将一个质量为m的圆环套在轨道上从A点由静止释放，已知AB＝6R，小环与BC和EF间的动摩擦因数均为＝0．1，轨道其他部分均光滑，重力加速度为g，求：
（1）小环从释放至第一次到达B点所用的时间
（2）小环第一次向右通过半圆執道的最高点D时，对轨道的作用力
（3）小环通过半圆轨道的最高点D的次数及其最终停在轨道上的位置