如图所示,竖直面内的空心钢管由一段内壁粗糙的弧形钢管
OP和内壁光滑的圆形钢管平滑连接而组成。圆形钢管的半径为
r。与
r相比,两段钢管的内径都很小,可以忽略不计。质量为
m的小球,其直径略小于钢管的内径,可以在钢管内沿钢管运动。将小球从离水平地面高3.5
r的管口
O处无初速释放。测得小球刚从
P点进入圆形钢管时,对管壁的压力大小是其重力的7倍。重力加速度为
g。求:

⑴小球刚从
P点进入圆形钢管时的速度大小
vP;
⑵小球通过弧形钢管
OP过程中,摩擦力对小球做的功
Wf ;
⑶小球通过圆形钢管最高点
Q时对管壁压力
F的大小和方向。