游乐场的过山车可以底朝上在圆轨道上送行，游客却不会掉下来。我们把这种情况抽象为如右图的模型。如图所示，AB是倾角为θ粗糙直轨道，BCD是光滑的圆环轨道，AB恰好在B点与圆弧相切，圆弧的半经为R，一个质量为m的物体（可以看做质成)从直轨道上的P点由静止释放，结果能在两轨道间做往返运动。已知P点与圆弧的圆心等高，物体与轨道AB间的动摩擦因数为μ。求：

（1）物体第一次到达B点时的速度大小；
（2）物体做往返运动的整个过程中在AB轨道上通过的总路程；
（3）为使物体能顺利到达圆轨道的最高点D，释放点距B点的距离应满足什么条件?