下列有关摩擦力的说法中正确的是（　　）

A：只有相互接触的物体间才可能产生摩擦力

B：只要两个物体相互接触，则这两个物体间一定存在摩擦力

C：摩擦力总是与物体的运动方向相反

D：摩擦力总是有害的