以下说法中错误的是（   ）

A：重力的方向总是竖直向下的

B：挂在绳上处于静止的物体，受到绳的拉力是由于物体的形变引起的

C：静摩擦力不仅能存在于两静止物体之间，也可以存在于两运动物体之间

D：当两粗糙物体之间没有相对滑动时，两物体之间的摩擦力一定为零