如图所示，在京昆高速公路266km处安装了一台500万像素的固定雷达测速仪，可以精准抓拍车辆超速，以及测量运动过程中车辆的加速度．若B为测速仪，A为汽车，两者相距355m，此时刻B发出超声波，同时A由于紧急情况而刹车，当B接收到反射回来的超声波信号时，A恰好停止，且此时A、B相距335m，已知声速为340m/s，则汽车刹车前的正常行驶速度大小为（   ）

A：30m/s

B：20m/s

C：10m/s

D：15m/s