欧洲太空总署火星登陆器“斯基亚帕雷利”于2016年10月19日坠毁在火星表面．最新分析认为是错误的数据导致登陆器计算机提早释放了降落伞，而减速用的推进器只点火几秒钟就终止，当时它仍然位于火星表面上方3.7公里处．错误虽只持续了1s，但足以破坏登陆器的导航系统．以下是火星登陆器离火星表面的高度随时间变化的图象，下列说法正确的是（   ）

A：0～t₁阶段的速度先增大后减小

B：在t₂～t₃阶段处于超重状态

C：在t₁～t₂阶段一定是静止的

D：在t₃～t₄阶段做加速运动