海豚有完善的声纳系统，它们能在黑暗的海水中准确而快速地捕捉食物，避开敌害， 远远优于现代的无线电定位系统，这是它利用了自身发出的 （    ）

A：次声波

B：超声波　

C：电磁波

D：红外线