如图所示，2013年12月14日，嫦娥三号成功实施软着陆，把我国自主研制的“玉兔号”月球车送上了月球．软着陆的过程是利用着陆器下方的发动机产生向上的推力，减小着陆器的下降速度．这个过程中，力改变了物体的____．“玉兔号”月球车车轮上的花纹可以____摩擦．