据史学家考证：秦代的“直道”是目前为止世界历史上第一条高速公路。专指南起秦都咸阳，北至抗击匈奴的军事重镇九原郡的一条军用道路。此道路可供秦军骑兵使用，最快一个星期就可到达战场。“直道”能够修建的原因是（    ）

A：中央集权制的实行

B：奖励军功的政策

C：诸侯国的大力协助

D：发展北方经济的需要