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材料一：自永乐三年奉使西洋，迄今七次，所历……三十余国，涉沧溟十万余里，观夫海洋洪涛接天，巨涛如山，视诸夷城，回隔于烟霞缥缈之间。而我之云帆高涨，昼夜星驰。涉仁狂澜，若履通衙者……
材料二：“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外来货物以通有无。”
──清乾隆帝致英国乔治三世的信函
材料三：2013年9月29日，上海自由贸易区正式挂牌成立。这是中国大陆境内第一个自由贸易区，并将为上海带来十年发展红利。这也是国家战略，是扩大开放的重大举措，意义深远。
请回答：
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元朝时期对手工业者实行“匠户制度”，工匠必须长期为官府服役，户籍编入专门的“匠籍”，子孙不得改行，明朝中期这一制度遭到破坏，清初正式废除了这一制度。匠户制度的废除（ ）
