在探究海波的特性时,小刚进行了以下操作:
①电压表测小灯泡两端电压;
②闭合开关S,向a端移动滑动变阻器的滑片P,小灯泡变亮。
在命题“若抛物线y=ax2+bx+c的开口向下,则x|ax2+bx+c<0≠∅”的逆命题、否命题、逆否命题中结论成立的是( )