从地面竖直上抛一物体A，同时在离地面某一高度处有另一物体B自由落下，两物体在空中同时到达同一高度时速率都为v，则下列说法中正确的是（   ）

A：物体A上抛的初速度和物体B落地时速度的大小相等，都是2v

B：物体A，B在空中运动的时间相等

C：物体A能上升的最大高度和B开始下落的高度相同

D：两物体在空中同时达到同一高度处一定是B物体开始下落时高度的中点