天下没有十全十美的家庭，也没有十全十美的父母。有些人的家庭可能比较贫穷，有些人的家长可能有生理缺陷。但是，不管我们生活在什么样的家庭，基于血缘关系而确立的父母子女关系，是（  ）

A：可以选择、可以随意改变的

B：可以选择、不可随意改变的

C：无可选择，可以随意改变的

D：无可选择，不可随意改变的